Tre-koordinat robot til præcisionskomposit CNC-maskinværktøjer

Det inkluderer en z-retning tværbjælke, en X-retning vandret understøttelse og en y-retning manipulator, hvor den nedre ende af Z-retningen tværbjælken understøttes fast af en kolonne fastgjort til den øverste ende af maskinværktøjsbasen; En horisontal support af X-retningen er lodret arrangeret på Z-retningen tværbjælke, og X-retningen vandret understøtning afslutter lineær forskydning langs Z-retning gennem en Z-retningsmotor, et gear I, et Rack I og en Linear Guide Rail I; Der er arrangeret en X-retningsmotor på den ydre side af X-retningen vandret understøttelse, og effekten af ​​X-retningsmotoren er direkte forbundet til den ene ende af skruedrevet og kører skruedrevet til at udføre X-retningsfortrængning langs X-retning vandret understøttelse; Der er arrangeret en krydsstøtte på den ydre side af skruedrevet, og en y-retning manipulator er arrangeret på krydsstøtten, og Y-retning manipulatoren afslutter lineær forskydning i Y-retning gennem en y-retningsmotor, et gear II, et Rack II og en lineær guide Rail II