Koordinere robot

Det inkluderer et langsgående vandringsmodul, et tværgående vandringsmodul og et lodret vandringsmodul; Det langsgående gåemodul inkluderer et første langsgående lineært modul og et andet langsgående lineært modul, der er arrangeret parallelt, er udgangsakslen af ​​den første motor forbundet til det første langsgående lineære modul og er forbundet til det andet længderetildelte lineære modul gennem en første kobling, en roterende aksel og en anden kobling i sekvensen; Det tværgående gangmodul inkluderer et første tværgående lineært modul og et andet tværgående lineært modul, udgangsakslen på den anden motor er forbundet til det første tværgående lineære modul og er forbundet til det andet tværgående lineære modul gennem en kobling; Det tværgående gangmodul og det langsgående vandringsmodul er forbundet. Manipulatoren indser, at materialehåndteringsoperationen i mekanisk fremstilling, vedtager en symmetrisk struktur af en foranstaltningstype, har en god stresstilstand og en lang levetid.